2022/08/24

MMS（モービル・マッピング・システム）とは？

MMSとは、車両搭載型の計測装置である。
英語表記は「Mobile Mapping System」。
Mobile　：可動性の
Mapping：位置づける
System ：システム

次の4点を車両に搭載し、道路および周辺の3次元座標データと、連続写真を取得する。
・レーザー計測器
・GNSS装置（衛星を用いた測位システムの総称）
・IMU（慣性装置）
・デジタルカメラ

移動体で連続的に自己位置を計測し、一度の走行で道路周辺の情報を一挙に取得する。
道路を走行しながら測量しているので、車両規制をかける必要がなく、上空の障害物の影響を受けない
メリットもある。

取得した3次元の走行軌跡データ・レーザー点群データとカメラ画像のデータを用いて、3次元色付き
点群データを作成する。

【MMSの活躍分野の例】
・道路の現況調査に使用
地図の基本となる道路敷および道路骨格データを正確かつ精密に作成する。
現地作業での道路占用時間を大幅に削減できる。

・道路の防災点検に役立つ
MMSで取得した高密度な点群データを用いることで、崩壊や剥落などの障害をもたらす要因（落石ネットや
吹付モルタルなどの変状）を予め把握可能。
河川堤防全体の測量では、草が伸びていても適応可能で、目視点検では発見できないようなわずかな変状も
把握できる。
トンネルでは、交通規制をかけずに測量が可能。
平均断面を算定し、凹凸量を把握する。

・特殊車両などの通行許可申請の迅速化
MMSで取得した幅員・路肩・歩道橋・電線などの3次元道路空間データと、車両走行軌跡を仮想空間上で
干渉チェックすることで、申請手続きの迅速化と安全確保を支援する。

・その他
浸水時のシミュレーションや災害後の復旧に向けた資料、自動運転向けダイナミックマップの構築としても
活用が期待されている。